*Autor: Wojciech Domski* *Markdown flavoured text. Use any Markdown editor to get preview.* # Zasady zaliczenia kursu Sterowniki robotów -- laboratoria ## Ogólne zasady 1. Aby otrzymać ocenę pozytywną z laboratoriów należy oddać wszystkie ćwiczenia laboratoryjne. 2. Nieobecność nie zwalnia z realizacji laboratorium. 3. Praca oceniana jest na zajęciach. 4. Na zajęciach student otrzymuje oceny cząstkowe za zrealizowane ćwiczenia. 5. Ocena z ćwiczenia laboratoryjnego to średnia z ocen cząstkowych za wykonane ćwiczenia. 6. Ocena końcowa wyliczana jest jako średnia na podstawie zdobytych ocen z każdego z laboratoriów. ## Nieobecności 1. Dopuszcza się maksymalnie 1 nieobecność. 2. Nieobecność należy odrobić w terminie ustalonym z prowadzącym. ## Odróbki 1. W przypadku nieobecności, bądź chęci poprawy laboratorium można je poprawić. 2. Dopuszcza się poprawę tylko jednego laboratorium. 2a. W szczególnych przypadkach możliwe jest odstępstwo od tej zasady, ale nie więcej niż 2 laboratoria. 3. Poprawie podlega całe laboratorium, bądź tylko jego wybrane części (wynikające z podziału na ćwiczenia w obrębie jednego laboratorium). Zakres odrabianego ćwiczenia zależy od prowadzącego. # Przebieg laboratoriów Każde laboratorium składa się z kliku ćwiczeń (od jednego do czterech). Za każde ćwiczenie student dostaje ocenę cząstkową. W przypadku niewykonania ćwiczenia w trakcie laboratorium student otrzymuje ocenę 2.0 za dane ćwiczenie.